Nội Thân vương ra đời lúc 14 giờ 43 phút giờ địa phương, ngày 1 tháng 12 năm 2001 tại Bệnh viện Cung nội sảnh trong khuôn viên Hoàng cung Tokyo. Hoàng nữ được đặt tên là Aiko (愛子 ( あいこ) (Ái Tử), Aiko?), cung hiệu Kính cung (敬宮 ( としのみや), Toshi no Miya?). Tên của Hoàng nữ được cha mẹ cô đặt trong lễ đặt tên 7 ngày sau, ngày 7 tháng 12.

Hoàng nữ được đặt tên lấy ý từ một câu trong Mạnh Tử, nguyên văn: "Nhân giả Ái nhân, hữu lễ giả Kính nhân, ái nhân giả nhân hằng ái chi, kính nhân giả nhân hằng kính chi."[2]

Hoàng nữ xuất hiện lần đầu trước công chúng trong ngày lễ Trẻ em ngày 1 tháng 5 năm 2005 cùng bố mẹ tại khu Hibiya, Tokyo.

Năm 2008, Hoàng nữ nhập học Gakushuin theo truyền thống Hoàng gia.

Năm 2010, Nội thân vương bị các nam sinh cùng trường bắt nạt vào đầu tháng 3 [3], tới ngày 2 tháng 5 cùng năm thì cô trở lại trường học nhưng hạn chế tham dự các lớp học và chỉ vào lớp khi có mẹ đi cùng.[4]

Tháng 11 năm 2011, cô mắc bệnh viêm phổi.[5] Năm 2014, cô nhập học Trường nữ Trung học Gakushuin.[6]

Năm 2018, Aiko lần đầu tiên đi nước ngoài một mình khi sang Anh tham gia khoá hè tại Trường Cao đẳng Eton. [7] Sau khi về nước, cô tự tin trả lời báo chí và đảm nhiệm vai trò MC cho đội múa của trường. Theo nhiều nguồn giấu tên, Aiko cũng đóng vai trò quan trọng trong việc hỗ trợ tinh thần cho mẹ cô, Masako, khi bà lên làm Hoàng hậu.[8]

Tháng 4 năm 2020, Aiko nhập học Trường Đại học Gakushuin, Tokyo, chuyên ngành Ngôn ngữ học và Văn học Nhật Bản.[9]

Sở thích của Aiko là viết thư pháp, làm thơ, nhảy dây và chơi violin cùng piano.[10]